[发明专利]一种加工区域内抓取装置及抓取方法

权利要求书

1.一种加工区域内抓取装置，其特征在于，包括：

安装框架，按照预设的加工区域设置；

驱动机构，设于所述安装框架上；

移动机构，连接于所述驱动机构；

抓取组件，连接于所述移动机构，用于抓取工件。

2.根据权利要求1所述的一种加工区域内抓取装置，其特征在于，所述安装框架包括：

两根横轴，所述横轴平行，根据所述加工区域进行架设；

两根纵轴，垂直于所述横轴，所述横轴与纵轴组合成一个抓取区域。

3.根据权利要求1所述的一种加工区域内抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一轨道，设于所述安装框架上；

安装横板，滑动连接于所述第一轨道；

多个定位件，分别设置在所述安装横板、安装框架上；所述定位件用于安装丝杆组件。

4.根据权利要求3所述的一种加工区域内抓取装置，其特征在于，所述丝杆组件包括：

安装座，通过定位件设置在安装框架上；

丝杆，转动连接于所述安装座；

第一滑动座，通过定位件连接于所述安装横板；所述第一滑动座螺纹连接于丝杆；

电机，通过定位件设置在所述安装框架上；所述电机驱动丝杆转动。

5.根据权利要求1所述的一种加工区域内抓取装置，其特征在于，所述移动机构包括：

第二轨道，连接于所述驱动机构；

第二滑动座，设于所述第二轨道上滑动；

旋转气缸，设于所述第二滑动座上，所述旋转气缸的转动端安装抓取组件。

6.根据权利要求5所述的一种加工区域内抓取装置，其特征在于，还包括，设置在所述驱动机构的平衡组件，所述平衡组件包括：

横杆，平行于所述第二轨道；

连接轴，一端固定连接所述第二滑动座，另一端滑动连接所述横杆。

7.根据权利要求1所述的一种加工区域内抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

转动座，一端连接于所述移动机构；

第一气缸，连接于上述转动座的另一端；

安装板，连接于所述第一气缸的伸缩端；

第三轨道，连接于所述安装板；

两个第三滑动座，滑动连接于所述第三轨道；所述第三滑动座的外侧面安装定位板；其中一个所述第三滑动座固定设置在第三轨道上；

第二气缸，两端分别连接一个所述定位板，从而使得两个所述第三滑动座连接；

夹爪，设置在所述定位板的底面。

8.根据权利要求7所述的一种加工区域内抓取装置，其特征在于，所述夹爪的末端开设螺纹孔，用于安装螺纹推杆，所述螺纹孔的外侧设置多边形滑动槽，多边形滑动轴设于所述滑动槽内滑动，所述滑动轴的一端安装夹板。

9.基于权利要求1至8任一项所述高效往复抓取装置的抓取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：驱动机构驱动夹取组件移动至工件的正上方；

步骤二：第一气缸控制夹爪下降，第二气缸控制夹爪夹取工件时，产生较小的偏转；

步骤三：此时转动座发生较小的转动，消除该偏转误差；

步骤四：将工件提升，通过移动机构移动至指定位置，旋转气缸转动指定的方向，放下工件。