[发明专利]一种加工区域内抓取装置及抓取方法

说明书

本发明公开了一种加工区域内抓取装置及抓取方法，属于智能制造技术领域。包括安装框架、驱动机构、移动机构和抓取组件，其中安装框架按照预设的加工区域设置，驱动机构呗设置在所述安装框架上，移动机构连接于所述驱动机构，抓取组件连接于所述移动机构，用于抓取工件。本发明的高效往复抓取装置，从一个机械的下料端到另一个机械的上料端，通过该抓取装置，对传送装置上的工件进行移位及换向，使其有序加工，实现机械的自动化。

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，特别涉及一种加工区域内抓取装置及抓取方法。

背景技术

机械加工作业中，工序步骤较多，例对圆轴的粗加工到精加工，其中涉及多个工序，每个工序的机械均不相同，其中工序与工序之间很多是断层的，无法实现连贯的处理，其中部分工序之间甚至需要人工进行半成品的收集及在加工，例如涉及到一个机械的下料整理到另一个机械的上料，导致人员的工作繁琐。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种加工区域内抓取装置及抓取方法。

本发明采用以下技术方案：一种加工区域内抓取装置，包括：

安装框架，按照预设的加工区域设置；

驱动机构，设于所述安装框架上；

移动机构，连接于所述驱动机构；

抓取组件，连接于所述移动机构，用于抓取工件。

在进一步的实施中，所述安装框架包括：

两根横轴，所述横轴平行，根据所述加工区域进行架设；

两根纵轴，垂直于所述横轴，所述横轴与纵轴组合成一个抓取区域。

在进一步的实施中，所述驱动机构包括：

第一轨道，设于所述安装框架上；

安装横板，滑动连接于所述第一轨道；

多个定位件，分别设置在所述安装横板、安装框架上；所述定位件用于安装丝杆组件。

通过上述技术方案，为了提高对工件的搬运的精确度，使用丝杆结构作为主要的驱动。

在进一步的实施中，所述丝杆组件包括：

安装座，通过定位件设置在安装框架上；

丝杆，转动连接于所述安装座；

第一滑动座，通过定位件连接于所述安装横板；所述第一滑动座螺纹连接于丝杆；

电机，通过定位件设置在所述安装框架上；所述电机驱动丝杆转动。

通过上述技术方案，使用时，电机通过定位件设置在安装框架上，驱动丝杆转动，使用时，电机带动丝杆转动，从而带动安装横板沿着第一轨道滑动。

在进一步的实施中，所述移动机构包括：

第二轨道，连接于所述驱动机构；

第二滑动座，设于所述第二轨道上滑动；

旋转气缸，设于所述第二滑动座上，所述旋转气缸的转动端安装抓取组件。

通过上述技术方案，增设垂直于另一垂直方向的移动，从而实现在平面内的移动。

在进一步的实施中，设置在所述驱动机构的平衡组件，所述平衡组件包括：

横杆，平行于所述第二轨道；

连接轴，一端固定连接所述第二滑动座，另一端滑动连接所述横杆。

通过上述技术方案，增设平衡组件来进行平稳，延长装置的使用寿命。

在进一步的实施中，所述抓取组件包括：

转动座，一端连接于所述移动机构；

第一气缸，连接于上述转动座的另一端；

安装板，连接于所述第一气缸的伸缩端；

第三轨道，连接于所述安装板；