[发明专利]一种机器人用焊枪柔性定位装置及定位方法在审
| 申请号： | 202210311680.3 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114669852A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 夏昌兴;周明文;张雷;赵醍;王凤奇 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/31 | 分类号： | B23K11/31;B23K11/11 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 董鹤维 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明一种机器人用焊枪柔性定位装置，其特征是，它包括：梯形支座、横梁支架、焊枪定位单元、防尘盖、旋转气缸、焊枪支撑单元，采用焊枪定位销锁定焊枪的焊枪母头，位置传感器检测焊枪的换枪盘公头与焊枪母头换枪盘连接关系，定位简单、可靠、可操作性强；其定位方法，两把焊枪均挂在焊枪柔性定位装置上，机器人带动换枪盘公头移动到装置附近，机器人带动换枪盘公头插入焊枪上的母头内，解除焊枪定位锁紧，现场规范，符合6s现场质量管理规定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊枪 柔性 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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