[发明专利]底盘结构及机器人有效
| 申请号： | 202210311653.6 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114834561B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;李大瑞;陈炜燃 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁河 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及底盘技术领域，提供一种底盘结构及机器人。底盘结构包括底板、直线驱动机构和两个驱动轮组件，直线驱动机构包括直线驱动件和直线移动件，驱动轮组件可转动地安装于底板的底侧，两个驱动轮组件分别位于第一直线的两侧，每一驱动轮组件通过连杆机构与直线移动件连接。本发明提供的底盘结构和机器人的有益效果是：直线移动件位于第一位置时，两个驱动轮组件相互平行；当直线驱动件驱动直线移动件沿第一直线从第一位置移动至第二位置时，两个驱动轮组件均转动预设角度，实现原地转向，例如从竖向移动转向为横向移动，底盘结构能够在狭窄路段转向，解决了现有的底盘结构存在着通过能力差的技术问题，从而提高了底盘结构的通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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