[发明专利]一种上下匝道变道方法及系统在审
| 申请号： | 202210310108.5 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114590260A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 黄黎源;冀鹏;刘婷;褚永强;贺锦鹏 | 申请（专利权）人： | 智己汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/14;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/04;B60W40/04;B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 201210 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上下匝道变道方法及系统。该方法包括：确定车辆上下匝道的路径上是否存在实线；根据是否存在实线，确定车辆在每个车道上的最早变道点位置；根据是否存在实线，确定车辆在每个车道上的最晚变道点位置；根据车辆的最早变道点位置和最晚变道点位置，控制车辆执行变道操作。本发明能有效提高上下匝道等场景下的正确通过率，提升智能驾驶功能的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 匝道 方法 系统 | ||
【主权项】：
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