[发明专利]车道保持辅助系统的扭矩计算方法及设备在审
| 申请号： | 202210310000.6 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114590254A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 黄乾生;翁辉;裴亦辰 | 申请（专利权）人： | 智己汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D111/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 201210 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的是提供一种车道保持辅助系统的扭矩计算方法及设备，本发明通过判断接收到的方向盘扭矩请求值是否小于预设扭矩阈值，可以准确判断当前计算车道保持辅助系统的扭矩是否可靠，在判断可靠的情况下，基于无限制的电机扭矩曲线、车速因子A曲线、梯度限制曲线、车速因子B曲线和接收到的方向盘扭矩请求值，计算车道保持辅助系统的扭矩，可以实现LKA与助力曲线完全解耦，这样可以避免转向助力曲线的调试对LKA产生影响，不但可以解除助力曲线对LKA的约束，获得更加优异的性能，还可以大幅缩短LKA调试周期。而且，本发明不需要为车道保持辅助系统留出专用的助力曲线，节省了电动助力转向系统的ECU内存。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 辅助 系统 扭矩 计算方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智己汽车科技有限公司，未经智己汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210310000.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
