[发明专利]一种用于工业移动机器人的监控方法及系统在审
| 申请号: | 202210306720.5 | 申请日: | 2022-03-25 |
| 公开(公告)号: | CN114571462A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
| 发明(设计)人: | 马静;王炳虞;齐海 | 申请(专利权)人: | 南京轩世琪源软件科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明提出了一种用于工业移动机器人的监控方法及系统,属于工业应用中的实时数据监控技术领域,其中监控方法具体包括以下步骤:步骤1、实时获取工业移动机器人的作业数据;步骤2、分析获取到的作业数据;步骤3、判断作业数据分析结果,当分析结果为存在异常数据时跳转至步骤4;反之,跳转至步骤5;步骤4、根据异常数据类型制定应对策略;步骤5、构建数据库存储器,并记录工业移动机器人作业过程中的作业数据,用于后续追溯的依据。本发明通过建立对工业移动机器人作业数据的监测,实时获取分析作业数据,有效实现了机器人作业过程的可追溯,以及对获取数据的可查询。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 工业 移动 机器人 监控 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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