[发明专利]一种用于工业移动机器人的监控方法及系统

说明书

本发明提出了一种用于工业移动机器人的监控方法及系统，属于工业应用中的实时数据监控技术领域，其中监控方法具体包括以下步骤：步骤1、实时获取工业移动机器人的作业数据；步骤2、分析获取到的作业数据；步骤3、判断作业数据分析结果，当分析结果为存在异常数据时跳转至步骤4；反之，跳转至步骤5；步骤4、根据异常数据类型制定应对策略；步骤5、构建数据库存储器，并记录工业移动机器人作业过程中的作业数据，用于后续追溯的依据。本发明通过建立对工业移动机器人作业数据的监测，实时获取分析作业数据，有效实现了机器人作业过程的可追溯，以及对获取数据的可查询。

技术领域

本发明涉及工业应用中的实时数据监控技术领域，特别是涉及一种用于工业移动机器人的监控方法及系统。

背景技术

随着计算机技术的大力发展，人工智能化技术得到有效推进，同时智能移动机器人也被广泛的应用于实际工业作业中。

智能化移动机器人的广泛应用除了带来了工业作业过程中的便利，同时移动机器人自身的管理问题也逐渐暴露出来。智能化移动机器人在完成任务的过程中会产生大量反应自身运动状态、设备状态、以及测量结果等作业数据，现有技术中常采用人工管理的方式进行归档，但是单纯依靠人力管理存在工作量巨大，容易出错等导致数据可靠性不高的现象出现。

发明内容

发明目的：提出一种用于工业移动机器人的监控方法及系统，以解决现有技术存在的上述问题，通过对移动机器人实时作业过程中的数据进行高效管理，实现工作过程可追溯，可查询的目的。

技术方案：第一方面，提出了一种用于工业移动机器人的监控方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤1、实时获取工业移动机器人的作业数据；

步骤2、分析获取到的作业数据；

步骤3、判断作业数据分析结果，当分析结果为存在异常数据时跳转至步骤4；反之，跳转至步骤5；

步骤4、根据异常数据类型制定应对策略；

步骤5、构建数据库存储器，并记录工业移动机器人作业过程中的作业数据，用于后续追溯的依据。

通过建立对工业移动机器人作业数据的监测，实时获取分析作业数据，有效实现了机器人作业过程的可追溯，以及对获取数据的可查询。

在第一方面的一些可实现方式中，通过分析实时获取到的工业移动机器人作业数据，获取当下状态下的工业移动机器人的作业状态，从而作为判断行为是否异常的依据。

其中，采集到的数据具体包括：运行速度、通信状况、电量状况、机械单元的工作状态、以及测量数据。

在第一方面的一些可实现方式中，通过构建至少两个数据存储表，形成存储作业数据的数据库存储器；所述数据存储表具体包括：传感器表、机器人表、任务表、视觉数据表、运动状态表。数据存储表之间通过设定同一识别编号的主键，采用联合查询的方式实现多表之间的数据查询。

通过联合查询的方式，可以减少编码过程中多次调用不同表时所占据的运行内存，同时也可极大程度上的减少数据表不必要的多次读取，提高运行速度。

在第一方面的一些可实现方式中，对移动机器人进行作业监控的过程中，针对存储的作业数据，还包括操作人员对数据读取步骤。进一步的，通过设定身份验证界面，限定操作人员的操作权限，在用户的可视化界面，当接收到的账号以及密码在验证后符合设定的数据值时，则可进入相应的操作界面，实现对数据库中数据的读取以及删除操作。通过添加身份验证的操作，可以有效保护数据的可靠性和不可篡改性。

为了便于工作人员对数据的有效操作，在用户的可视化界面采用图形化的编程方式进行主界面的开发。