[发明专利]一种智能码垛机器人及控制系统

摘要

本发明公开了一种智能码垛机器人，其技术方案要点是：包括机器底座，所述机器底座上安装有立板，所述机器底座上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过丝杆连接有升降板，所述升降板的端部设有伸缩筒和伸缩板，所述伸缩板上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有旋转板，所述旋转板的底部安装有横杆，所述横杆的底部两端连接有夹板，本发明便于高度调节，完成抓取货物和放置货物，设有伸缩筒和伸缩板，实现长度调节，通过控制模块对系统进行控制调节，设有警报模块，在运行时进行警报，设有检测模块实现对位置进行检测，便于存放精准，设有通讯模块，实现远程控制调节。