[发明专利]一种智能码垛机器人及控制系统

说明书

本发明公开了一种智能码垛机器人，其技术方案要点是：包括机器底座，所述机器底座上安装有立板，所述机器底座上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过丝杆连接有升降板，所述升降板的端部设有伸缩筒和伸缩板，所述伸缩板上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有旋转板，所述旋转板的底部安装有横杆，所述横杆的底部两端连接有夹板，本发明便于高度调节，完成抓取货物和放置货物，设有伸缩筒和伸缩板，实现长度调节，通过控制模块对系统进行控制调节，设有警报模块，在运行时进行警报，设有检测模块实现对位置进行检测，便于存放精准，设有通讯模块，实现远程控制调节。

技术领域

本发明涉及码垛机器人领域，特别涉及一种智能码垛机器人及控制系统。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。

参照现有公开号为CN112743533A的中国专利，其公开了一种智能码垛机器人，结构便于模块化设计，拼焊结构降低成本，适应低速重载；根据低速重载码垛机器人的要求以及设计参数，通过平行四边形连杆机构的设计满足码垛机器人对末端始终水平向下的要求。但是上述的这种装置依旧存在着一些缺点，如：一、无法有效的实现对位置进行检测，不能够实现远程控制；二、无法实现移动调节，不能够有效的满足不同情况下的使用。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种智能码垛机器人及控制系统，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能码垛机器人，包括机器底座，所述机器底座的上部固定安装有立板，所述机器底座上部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过丝杆连接有升降板，所述升降板的端部焊接有伸缩筒，所述伸缩筒的内部活动连接有伸缩板，所述伸缩板的上部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有旋转板，所述旋转板的底部安装有横杆，所述横杆的底部两端活动连接有夹板，所述横杆的两端分别安装有用于调节所述夹板的第一伺服电缸。

通过采用上述技术方案，在使用的时候，通过第一伺服电机实现对升降板进行高度调节，完成升降活动，完成抓取货物和放置货物，以及设有伸缩筒和伸缩板，可以有效的实现长度调节，便于满足不同位置的使用，并且通过夹板实现对货物进行抓取，操作方便快捷。

较佳的，所述伸缩筒的一端上部固定安装有第二伺服电缸，所述伸缩板上焊接有连接板，所述第二伺服电缸的输出端与所述连接板固定连接。

通过采用上述技术方案，第二伺服电缸的设定可以有效的实现对伸缩板进行伸缩调节控制。

较佳的，所述立板的内侧开设有滑槽，所述升降板的两侧固定设有滑块，所述滑块滑动处于所述滑槽的内部。

通过采用上述技术方案，滑槽和滑块的设定可以有效的保持升降板在升降的时候稳定性和平衡性。

较佳的，所述立板的底部固定安装有轴承座，所述丝杆的顶端活动连接在所述轴承座的下部。

通过采用上述技术方案，轴承座的设定可以使得丝杆在转动的时候，能保持稳定性。

较佳的，所述机器底座内开设有安装腔，所述安装腔的内部安装有控制器和第三伺服电机。

通过采用上述技术方案，控制器的设定便于实现对系统进行控制调节，以及第三伺服电机的设定能够实现移动驱动。

较佳的，所述机器底座的底部通过延伸板连接有轴承杆，所述轴承杆的两端连接有从动轮和主动轮，所述主动轮上的所述轴承杆通过锥形齿轮与所述第三伺服电机传动连接。

通过采用上述技术方案，从动轮和主动轮的设定可以使得系统能够实现移动，便于不同位置的码垛。