[发明专利]一种智能码垛机器人及控制系统

权利要求书

1.一种智能码垛机器人，包括机器底座(1)，其特征在于：所述机器底座(1)的上部固定安装有立板(2)，所述机器底座(1)上部安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)通过丝杆(4)连接有升降板(5)，所述升降板(5)的端部焊接有伸缩筒(6)，所述伸缩筒(6)的内部活动连接有伸缩板(7)，所述伸缩板(7)的上部固定安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端连接有旋转板(10)，所述旋转板(10)的底部安装有横杆(11)，所述横杆(11)的底部两端活动连接有夹板(12)，所述横杆(11)的两端分别安装有用于调节所述夹板(12)的第一伺服电缸(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人，其特征在于：所述伸缩筒(6)的一端上部固定安装有第二伺服电缸(8)，所述伸缩板(7)上焊接有连接板(14)，所述第二伺服电缸(8)的输出端与所述连接板(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人，其特征在于：所述立板(2)的内侧开设有滑槽(15)，所述升降板(5)的两侧固定设有滑块(17)，所述滑块(17)滑动处于所述滑槽(15)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人，其特征在于：所述立板(2)的底部固定安装有轴承座(16)，所述丝杆(4)的顶端活动连接在所述轴承座(16)的下部。

5.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人，其特征在于：所述机器底座(1)内开设有安装腔(23)，所述安装腔(23)的内部安装有控制器(25)和第三伺服电机(24)。

6.根据权利要求5所述的一种智能码垛机器人，其特征在于：所述机器底座(1)的底部通过延伸板(18)连接有轴承杆(19)，所述轴承杆(19)的两端连接有从动轮(21)和主动轮(20)，所述主动轮(20)上的所述轴承杆(19)通过锥形齿轮与所述第三伺服电机(24)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能码垛机器人，其特征在于：还包括有导轨(22)，所述从动轮(21)和所述主动轮(20)活动连接在所述导轨(22)的内部。

8.一种智能码垛机器人的控制系统，其特征在于：包括有控制模块，所述控制模块处于控制器(25)内，所述控制模块上电性连接有供电模块，所述控制模块上电性连接有警示模块，所述警示模块采用的是声光警报器，所述控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接有检测模块，所述检测模块采用的是红外激光检测仪，所述处理模块上还电性连接有通讯模块，所述控制模块上电性连接有驱动模块，所述驱动模块上电性连接有动力模块，所述动力模块与所述供电模块电性连接。