[发明专利]一种芯片的全自动摆盘机在审
| 申请号： | 202210304774.8 | 申请日： | 2022-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN115140348A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 冯定宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市泓扬精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/58 | 分类号： | B65B35/58;B65B5/10;B65B57/14;B65B43/56 |
| 代理公司： | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人： | 骆爱文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种芯片的全自动摆盘机，涉及自动筛选分机技术领域，本发明通过选机构对芯片进行筛选，工业相机将筛选机构排列好的芯片的正面图像拍照，并将图像信号传至PLC分析，芯片机械手将芯片从筛选机构抓取并移送至调正机构，PLC相应的控制调正机构带动芯片转动转动至所需方位，芯片机械手将调正机构工位上的芯片抓取并移动至摆盘机构上的料盘中，待料盘摆满芯片后，料盘机械手将摆盘机构上的料盘抓取并移动至料盘下料机构，同时将料盘上料机构上的料盘抓取并移动至料盘上料机构，完成料盘的下料与上料的同时搬运；本发明实现了对芯片进行筛选、调正、装盘的全自动作业，降低了人工成本，大幅提高了工作效率和装盘速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 芯片 全自动 摆盘机 | ||
【主权项】：
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