[发明专利]一种芯片的全自动摆盘机

权利要求书

1.一种芯片的全自动摆盘机，包括PLC，其特征在于，还包括：

筛选机构，用于使芯片正面朝上且依次排列；

工业相机，用于将筛选机构排列好的芯片的正面图像拍照，并将图像信号传输至PLC；

调正机构，PLC控制调正机构带动芯片水平转动，使芯片转动至所需方位；

摆盘机构，其工位上放置有料盘；

芯片机械手，用于将芯片从筛选机构抓取并移送至调正机构进行调正，同时将调正机构工位上的芯片抓取并移动至摆盘机构上的料盘中，摆盘机构驱动料盘水平移动，配合芯片机械手将芯片按序摆放。

2.根据权利要求1所述的一种芯片的全自动摆盘机，其特征在于：所述调正机构包括第一电机和旋转台，所述第一电机驱动旋转台转动。

3.根据权利要求1所述的一种芯片的全自动摆盘机，其特征在于：所述筛选机构、工业相机和调正机构共同组成上料机构，所述上料机构有两组，且分别位于芯片机械手的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种芯片的全自动摆盘机，其特征在于：所述摆盘机构包括第一X轴机构、第一Y轴机构和第一料盘座，所述第一X轴机构驱动第一Y轴机构沿X轴方向往返移动，所述第一Y轴机构驱动第一料盘座沿Y轴方向往返移动，所述料盘位于第一料盘座上。

5.根据权利要求1所述的一种芯片的全自动摆盘机，其特征在于：所述筛选机构包括振动盘和直线送料器，所述振动盘的出料端与直线送料器的入料端连通。

6.根据权利要求1所述的一种芯片的全自动摆盘机，其特征在于：所述芯片机械手包括第二X轴滑轨、第二滑块、第二Z轴滑轨、摆动机构、机械臂和吸盘，所述第二X轴滑轨沿X轴方向设置，所述第二滑块滑动设置在第二X轴滑轨上，所述第二Z轴滑轨沿Z轴方向滑设在第二滑块上，所述摆动机构驱动第二Z轴滑轨在与X轴、Z轴平行的平面内往返摆动，所述机械臂固定在第二Z轴滑轨上，所述吸盘固定设置在机械臂的下端。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种芯片的全自动摆盘机，其特征在于：还包括料盘上料机构，所述料盘上料机构包括第三电机、第三丝杆组件和第三料盘座，所述第三电机驱动第三丝杆组件进而带动第三料盘座沿Z轴方向往返移动，所述第三料盘座位于摆盘机构的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种芯片的全自动摆盘机，其特征在于：还包括料盘下料机构，所述料盘下料机构包括第四电机、第四丝杆组件和第四料盘座，所述第四电机驱动第四丝杆组件进而带动第四料盘座沿Z轴方向往返移动，所述第三料盘座和第四料盘座分别位于摆盘机构的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种芯片的全自动摆盘机，其特征在于：还包括位于摆盘机构上方的料盘机械手，所述料盘机械手包括第五X轴机构、第五Z轴机构和夹爪机构，所述第五X轴机构驱动第五Z轴机构沿X轴方向往返移动，所述第五Z轴机构驱动夹爪机构沿Z轴方向往返移动。

10.根据权利要求9所述的一种芯片的全自动摆盘机，其特征在于：所述夹爪机构有两组。