[发明专利]一种芯片的全自动摆盘机

说明书

本发明公开了一种芯片的全自动摆盘机，涉及自动筛选分机技术领域，本发明通过选机构对芯片进行筛选，工业相机将筛选机构排列好的芯片的正面图像拍照，并将图像信号传至PLC分析，芯片机械手将芯片从筛选机构抓取并移送至调正机构，PLC相应的控制调正机构带动芯片转动转动至所需方位，芯片机械手将调正机构工位上的芯片抓取并移动至摆盘机构上的料盘中，待料盘摆满芯片后，料盘机械手将摆盘机构上的料盘抓取并移动至料盘下料机构，同时将料盘上料机构上的料盘抓取并移动至料盘上料机构，完成料盘的下料与上料的同时搬运；本发明实现了对芯片进行筛选、调正、装盘的全自动作业，降低了人工成本，大幅提高了工作效率和装盘速度。

技术领域

本发明涉及自动筛选分机技术领域，具体为一种芯片的全自动摆盘机。

背景技术

芯片作为半导体元件，普遍用于各种电子产品中，芯片一般体积较小，其反面为塑料，正面嵌有矩形的金属块，金属块的一角处设置有倒角，如图3所示，即为本申请文件所要摆盘的芯片的正面，该芯片的金属块的右上角设置有倒角；在加工时，需要将芯片按序依次摆在料盘上，且需要使芯片的金属块上的倒角全部朝向同一方向；现有技术中普遍通过人工识别芯片方向进行筛选，同时配合半自动装盘设备进行摆盘作业，其缺陷在于人工成本较高，且作业效率低下。

发明内容

本发明的目的在于实现对芯片进行筛选、调正、装盘的全自动作业，降低人工成本，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案如下：

一种芯片的全自动摆盘机，包括PLC，还包括：

筛选机构，用于使芯片正面朝上且依次排列；

工业相机，用于将筛选机构排列好的芯片的正面图像拍照，并将图像信号传输至PLC；

调正机构，PLC控制调正机构带动芯片水平转动，使芯片转动至所需方位；

摆盘机构，其工位上放置有料盘；

芯片机械手，用于将芯片从筛选机构抓取并移送至调正机构进行调正，同时将调正机构工位上的芯片抓取并移动至摆盘机构上的料盘中，摆盘机构驱动料盘水平移动，配合芯片机械手将芯片按序摆放。

进一步地，所述调正机构包括第一电机和旋转台，所述第一电机驱动旋转台转动。

进一步地，所述筛选机构、工业相机和调正机构共同组成上料机构，所述上料机构有两组，且分别位于芯片机械手的两侧。

进一步地，所述摆盘机构包括第一X轴机构、第一Y轴机构和第一料盘座，所述第一X轴机构驱动第一Y轴机构沿X轴方向往返移动，所述第一Y轴机构驱动第一料盘座沿Y轴方向往返移动，所述料盘位于第一料盘座上。

进一步地，所述筛选机构包括振动盘和直线送料器，所述振动盘的出料端与直线送料器的入料端连通。

进一步地，所述芯片机械手包括第二X轴滑轨、第二滑块、第二Z轴滑轨、摆动机构、机械臂和吸盘，所述第二X轴滑轨沿X轴方向设置，所述第二滑块滑动设置在第二X轴滑轨上，所述第二Z轴滑轨沿Z轴方向滑设在第二滑块上，所述摆动机构驱动第二Z轴滑轨在与X轴、Z轴平行的平面内往返摆动，所述机械臂固定在第二Z轴滑轨上，所述吸盘固定设置在机械臂的下端。

进一步地，还包括料盘上料机构，所述料盘上料机构包括第三电机、第三丝杆组件和第三料盘座，所述第三电机驱动第三丝杆组件进而带动第三料盘座沿Z轴方向往返移动，所述第三料盘座位于摆盘机构的一侧。

进一步地，还包括料盘下料机构，所述料盘下料机构包括第四电机、第四丝杆组件和第四料盘座，所述第四电机驱动第四丝杆组件进而带动第四料盘座沿Z轴方向往返移动，所述第三料盘座和第四料盘座分别位于摆盘机构的两侧。

进一步地，还包括位于摆盘机构上方的料盘机械手，所述料盘机械手包括第五X轴机构、第五Z轴机构和夹爪机构，所述第五X轴机构驱动第五Z轴机构沿X轴方向往返移动，所述第五Z轴机构驱动夹爪机构沿Z轴方向往返移动。