[发明专利]智能网联汽车定向性能测试方法、装置及系统在审
| 申请号: | 202210299553.6 | 申请日: | 2022-03-25 |
| 公开(公告)号: | CN114660633A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
| 发明(设计)人: | 张钦娟;孙思扬;杨蒙;黄蕊;刘先会 | 申请(专利权)人: | 中国信息通信研究院 |
| 主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 谷敬丽;郝博 |
| 地址: | 100191 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种智能网联汽车定向性能测试方法、装置及系统,其中该方法包括:在待测智能网联汽车在室外真实道路环境下的行驶过程中,实时获取待测智能网联汽车输出的定向数据;实时获取卫星导航定向系统输出的在室外真实道路环境下的定向测量值,将所述定向测量值作为基准数据;其中,所述卫星导航定向系统安装在待测智能网联汽车上;确定所述定向数据与基准数据的差值,判断所述差值是否在预先设定的限定值范围内,当判定为是时,确定所述待测智能网联汽车定向性能合格;当判定为否时,确定所述待测智能网联汽车定向性能不合格。本发明能够实现室外真实道路行驶环境下对智能网联汽车定向性能的实时准确评估,并提升了测试效率。 | ||
| 搜索关键词: | 智能 汽车 定向 性能 测试 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置





