[发明专利]智能网联汽车定向性能测试方法、装置及系统

权利要求书

1.一种智能网联汽车定向性能测试方法，其特征在于，包括：

在待测智能网联汽车在室外真实道路环境下的行驶过程中，实时获取待测智能网联汽车输出的定向数据；

实时获取卫星导航定向系统输出的在室外真实道路环境下的定向测量值，将所述定向测量值作为基准数据；其中，所述卫星导航定向系统安装在待测智能网联汽车上；

确定所述定向数据与基准数据的差值，判断所述差值是否在预先设定的限定值范围内，当判定为是时，确定所述待测智能网联汽车定向性能合格；当判定为否时，确定所述待测智能网联汽车定向性能不合格。

2.如权利要求1所述的智能网联汽车定向性能测试方法，其特征在于，按照如下方式确定所述卫星导航定向系统输出的定向测量值：

定向测量值为卫星导航定向系统输出的定向值减去两个测量型天线安装中心连线与待测智能网联汽车行进方向中轴线的夹角。

3.如权利要求2所述的智能网联汽车定向性能测试方法，其特征在于，两个测量型天线安装中心连线的长度不低于2m。

4.一种智能网联汽车定向性能测试装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于在待测智能网联汽车在室外真实道路环境下的行驶过程中，实时获取待测智能网联汽车输出的定向数据；实时获取卫星导航定向系统输出的在室外真实道路环境下的定向测量值，将所述定向测量值作为基准数据；其中，所述卫星导航定向系统安装在待测智能网联汽车上；

判断模块，用于确定所述定向数据与基准数据的差值，判断所述差值是否在预先设定的限定值范围内，当判定为是时，确定所述待测智能网联汽车定向性能合格；当判定为否时，确定所述待测智能网联汽车定向性能不合格。

5.如权利要求4所述的智能网联汽车定向性能测试装置，其特征在于，按照如下方式确定所述卫星导航定向系统输出的定向测量值：

定向测量值为卫星导航定向系统输出的定向值减去两个测量型天线安装中心连线与待测智能网联汽车行进方向中轴线的夹角。

6.如权利要求5所述的智能网联汽车定向性能测试装置，其特征在于，两个测量型天线安装中心连线的长度不低于2m。

7.一种智能网联汽车定向性能测试系统，其特征在于，包括：待测智能网联汽车、卫星导航定向系统和权利要求4至6任一项所述的智能网联汽车定向性能测试装置，用于：实现权利要求1至3任一所述智能网联汽车定向性能测试方法。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3任一所述智能网联汽车定向性能测试方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一所述智能网联汽车定向性能测试方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一所述智能网联汽车定向性能测试方法。