[发明专利]抓取方法、装置及计算设备有效
| 申请号： | 202210296822.3 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114700940B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 朱溪女;李玺;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 宋菲 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取方法、装置及计算设备，该方法用于抓取物体框中的物体，物体框具有开口边缘，抓取方法包括：获取物体框中的至少一个参照物体的位置；根据至少一个参照物体的位置及物体框的开口边缘的位置，确定参照点；参照点位于参照点区域内，参照点区域根据至少一个参照物体的位置与基准线上的至少两个基准点之间的连线形成，基准线由物体框的开口边缘而限定；沿抓取方向对物体进行抓取；抓取方向根据物体的位置和参照点的位置确定。通过上述方式，根据参照物体的位置和物体框开口边缘的位置确定参照点，沿着自物体位置指向参照点位置的方向抓取物体，能够避免抓取物体的过程中与物体框发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 方法 装置 计算 设备 | ||
【主权项】：
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