[发明专利]一种自动驾驶车辆线控执行系统延迟估计方法在审
| 申请号： | 202210296000.5 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114684195A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 骆振兴;刘志超;李栋;李世军;张杨宇;夏云昶 | 申请（专利权）人： | 苏州轻棹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆线控执行系统延迟估计方法，所述方法包括：获取第一标识数据；对第一标识数据对应的执行器，在当前时刻t的实时工况信息、执行器下发数据与执行器反馈数据进行采集；将最近的指定数量的第一下发数据组成对应的第一向量；将第一向量代入步长计算函数计算第一步长数据；将第一向量和第一反馈数据代入误差计算函数计算第一误差数据；将第一向量、步长数据、误差数据代入权重迭代函数计算第一延时权重向量；从第一延时权重向量中，选出最大值作为最大延时权重系数；根据最大延时权重系数和采集频率计算第一延时数据；组成延迟估计数据组并保存。通过本发明解决了线控执行系统的延迟估计问题，降低了延迟估计难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 执行 系统 延迟 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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