[发明专利]正流量挖掘机及其控制方法及装置、控制器和存储介质在审
| 申请号： | 202210295424.X | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114809173A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 高见厂;魏学平;袁野;吴元峰 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司;中联重科土方机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈姝婧 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法及装置、控制器和存储介质，控制方法包括：获取第一先导压力和第二先导压力；根据第一先导压力和第二先导压力确定第一主泵电磁阀的控制电流的第一设定值和第二主泵电磁阀的控制电流的第二设定值；根据多个控制电流标定值、多个第一控制电流校正值和多个第二控制电流校正值对第一设定值和第二设定值进行校正，以得到第一校正值和第二校正值；根据第一校正值和第二校正值分别确定第一控制电流和第二控制电流；将第一控制电流和第二控制电流输出至第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀。本发明实施例可以避免由于主泵调节器或主泵电磁阀等元件一致性差异产生的排量不一致，导致的正流量挖掘机的行走跑偏。 | ||
| 搜索关键词： | 流量 挖掘机 及其 控制 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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