[发明专利]一种管件打磨用末端执行器及机械臂在审
| 申请号： | 202210295066.2 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114800191A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 叶宏武;谢佩军 | 申请（专利权）人： | 浙江纺织服装职业技术学院 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/04;B24B47/22;B24B47/12;B24B41/00 |
| 代理公司： | 宁波锦策知识产权代理事务所(普通合伙) 33457 | 代理人： | 林斌斌 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化技术领域，公开一种管件打磨用末端执行器及机械臂，包括安装盘、打磨部以及第一电机，打磨部包括由第一电机驱动进行自转的转动座、于转动座远离安装盘的一侧凹陷的导槽以及沿着导槽导向移动的导块，在导块远离安装盘的一侧固定有延伸出转动座的打磨头，导块的移动受控于一驱动机构，驱动机构包括于导槽内穿过导块且两端与导槽两端转动连接的丝杆，导块上固定有与丝杆配合的螺母，在安装盘上固定有用于驱动丝杆转动的第二电机，在转动座靠近第二电机的一端设置有可驱使丝杆在锁止和转动之间切换的切换机构，该执行器能够实现不同尺寸管件内外壁的连续打磨，适用性和生产效率均得到显著提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 末端 执行 机械 | ||
【主权项】：
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