[发明专利]多功能自主喷药机器人装置、其的行驶控制方法及作业方法有效
| 申请号： | 202210293197.7 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114600856B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 迟瑞娟;黄修炼;董乃希;班超;朱晓龙;熊泽鑫;马悦琦;姜龙腾 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐章伟 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能自主喷药机器人装置、其的行驶控制方法及作业方法。该装置包括四驱电动底盘、农田喷药执行机械臂、果树喷药执行机械臂、喷药组件和整车电气控制箱；农田喷药执行机械臂调节喷施高度和横向喷施距离；果树喷药执行机械臂调节喷施高度和喷施角度；喷药组件包括固定在农田喷药执行机械臂上的第一喷管和固定在果树喷药执行机械臂上的第二喷管；整车电气控制箱控制四驱电动底盘、农田喷药执行机械臂和喷药组件运行以对农田植株喷药，以及控制四驱电动底盘、果树喷药执行机械臂和喷药组件运行以对果树喷药。该装置可以兼顾使用于农田与果园两种场合，环境的适应能力更强，作业效率高，喷施精确，能节省农药使用量及减少环境污染。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 自主 机器人 装置 行驶 控制 方法 作业 | ||
【主权项】：
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