[发明专利]钢结构转运方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202210287767.1 申请日: 2022-03-22
公开(公告)号: CN114693211A 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: 张成桥;邓友良;杨洪福;于永生;庞家川;吴保帅 申请(专利权)人: 卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司;海尔数字科技(青岛)有限公司;工赋(青岛)科技有限公司
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08;G06Q10/06;G06K19/077;B66C13/48;B66C13/08;B62D63/02
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 骆文欣
地址: 266000 山东省青岛市中*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明实施例公开了一种钢结构转运方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:首先通过获取钢结构的生产计划和实时生产信息,根据生产计划和实时生产信息确定目标钢结构的转运路线;再控制AGV将目标龙门架移动至起始位置,通过目标龙门架上设置的射频识别RFID电子标签存储目标钢结构的标签信息;最后控制AGV移动至目标龙门架的位置,识别标签信息,在标签信息为目标信息时,将目标钢结构转移至AGV上,AGV根据转运路线将目标钢结构转运至终点位置。使用上述技术方案能够通过钢结构转运系统自动控制AGV将目标钢结构从目标龙门架的起始位置转运至终点位置,转运过程中的转运操作能够自动化实现,无需人工参与,提高转运效率,降低事故率。
搜索关键词: 钢结构 转运 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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