[发明专利]钢结构转运方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种钢结构转运方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：首先通过获取钢结构的生产计划和实时生产信息，根据生产计划和实时生产信息确定目标钢结构的转运路线；再控制AGV将目标龙门架移动至起始位置，通过目标龙门架上设置的射频识别RFID电子标签存储目标钢结构的标签信息；最后控制AGV移动至目标龙门架的位置，识别标签信息，在标签信息为目标信息时，将目标钢结构转移至AGV上，AGV根据转运路线将目标钢结构转运至终点位置。使用上述技术方案能够通过钢结构转运系统自动控制AGV将目标钢结构从目标龙门架的起始位置转运至终点位置，转运过程中的转运操作能够自动化实现，无需人工参与，提高转运效率，降低事故率。

技术领域

本发明实施例涉及智能管理技术领域，尤其涉及钢结构转运方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来，由于钢结构具有强度高、自重轻、抗震性能好等诸多优点，在我国现代化建设中得到了广泛应用，比如，仓库、超市、体育场馆以及大型展厅等。

在钢结构生产工厂中，需要工人驾驶平板车将报检合格的钢结构运出，以为新的钢结构腾位置。当运出的钢结构没有下一道工序生产计划时，需要在临时存放场地进行存放，待这一钢结构工件有生产计划时再将此工件转运至下一道工序。

在现有的钢结构转运过程中，需通过人工驾驶平板车进行转运，且驾驶人员需具备驾驶证件，相关人员较紧缺，转运效率低；在转运过程中，需要人工凭借经验进行路径判断，容易引起安全事故。

发明内容

本发明实施例提供一种钢结构转运方法、装置、电子设备及存储介质，能够实现钢结构自动化转运，提高转运效率，降低事故率。

第一方面，本发明实施例提供一种钢结构转运方法，应用于钢结构转运系统，所述钢结构转运系统分别与自动引导运输车AGV和配置在龙门架上的射频识别RFID电子标签通信连接，所述方法包括：

获取钢结构的生产计划和实时生产信息，根据所述生产计划和所述实时生产信息确定目标钢结构的转运路线，所述转运路线包括所述目标钢结构的起始位置和终点位置；

控制所述AGV将目标龙门架移动至所述起始位置，通过所述目标龙门架上设置的射频识别RFID电子标签存储所述目标钢结构的标签信息，所述目标龙门架用于放置所述目标钢结构；

控制所述AGV移动至所述目标龙门架的位置，识别所述标签信息，在所述标签信息为目标信息时，将所述目标钢结构转移至所述AGV上，所述AGV根据所述转运路线将所述目标钢结构转运至所述终点位置。

第二方面，本发明实施例提供一种钢结构转运装置，应用于钢结构转运系统，所述钢结构转运系统分别与自动引导运输车AGV和配置在龙门架上的射频识别RFID电子标签通信连接，所述装置包括：

确定模块，用于获取钢结构的生产计划和实时生产信息，根据所述生产计划和所述实时生产信息确定目标钢结构的转运路线，所述转运路线包括所述目标钢结构的起始位置和终点位置；

存储模块，用于控制所述AGV将目标龙门架移动至所述起始位置，通过所述目标龙门架上设置的射频识别RFID电子标签存储所述目标钢结构的标签信息，所述目标龙门架用于放置所述目标钢结构；

转运模块，用于控制所述AGV移动至所述目标龙门架的位置，识别所述标签信息，在所述标签信息为目标信息时，将所述目标钢结构转移至所述AGV上，所述AGV根据所述转运路线将所述目标钢结构转运至所述终点位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，