[发明专利]钢结构转运方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种钢结构转运方法，其特征在于，应用于钢结构转运系统，所述钢结构转运系统分别与自动引导运输车AGV和配置在龙门架上的射频识别RFID电子标签通信连接，所述方法包括：

获取钢结构的生产计划和实时生产信息，根据所述生产计划和所述实时生产信息确定目标钢结构的转运路线，所述转运路线包括所述目标钢结构的起始位置和终点位置；

控制所述AGV将目标龙门架移动至所述起始位置，通过所述目标龙门架上设置的射频识别RFID电子标签存储所述目标钢结构的标签信息，所述目标龙门架用于放置所述目标钢结构；

控制所述AGV移动至所述目标龙门架的位置，识别所述标签信息，在所述标签信息为目标信息时，将所述目标钢结构转移至所述AGV上，所述AGV根据所述转运路线将所述目标钢结构转运至所述终点位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时生产信息包括生产量信息和转运量信息；所述终点位置包括临时存放位置；

所述根据所述生产计划和所述实时生产信息确定目标钢结构的转运路线，包括：

根据所述生产计划和所述生产量信息确定所述钢结构的生产进度信息；

在所述生产进度信息和所述转运量信息超过预设数值时，将所述目标钢结构存放在所述临时存放位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述钢结构转运系统包括存放管理子系统，所述存放管理子系统用于根据钢结构在所述临时存放位置中的位置信息对所述钢结构进行管理；

所述存放管理子系统通过以下方式对放置在所述临时存放位置中的所述钢结构进行管理：

根据所述钢结构的尺寸信息将所述临时存放位置划分为多个区域；

获取所述目标钢结构的生产需求；

若所述目标钢结构在第一预设时间段内无生产需求，则根据所述目标钢结构的尺寸将所述目标钢结构存放至所述临时存放位置的对应区域，所述存放管理子系统存储所述目标钢结构的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标钢结构在第二预设时间段内有生产需求，则向所述AGV发送所述目标钢结构的位置信息；

所述AGV根据所述目标钢结构的位置信息在所述临时存放位置中转运所述目标钢结构。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述AGV移动至所述目标龙门架的位置，识别所述标签信息，包括：

获取所述AGV的当前位置；

根据所述AGV的当前位置和所述目标龙门架的位置确定所述AGV的行驶路线，向所述AGV发送所述行驶路线和目标信息；

所述AGV根据所述行驶路线行驶至所述目标龙门架的位置，并根据标签识别模块读取所述RFID电子标签，判断所述标签信息与所述目标信息是否一致；

在所述标签信息与所述目标信息一致时，从所述龙门架上将所述目标钢结构转移至所述AGV上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述AGV上设置有内置镜头；所述标签信息包括所述目标钢结构的实际尺寸信息；

在将所述目标钢结构转移至所述AGV上之后，所述方法还包括：

使用内置镜头预测所述目标钢结构的尺寸信息，获得预测尺寸信息；

在所述预测尺寸信息和所述实际尺寸信息的差值在预设范围之内时，所述AGV根据所述转运路线将所述目标钢结构转运至所述终点位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述AGV根据所述转运路线将所述目标钢结构转运至所述终点位置，包括：

根据所述内置镜头获取所述转运路线的宽度信息，所述转运路线的宽度信息受所述转运路线上障碍物的影响；

比对所述障碍物之间的最小间距与所述目标钢结构的最大宽度尺寸的关系；

在所述障碍物之间的最小间距大于所述目标钢结构的最大宽度尺寸时，所述AGV根据所述转运路线将所述目标钢结构转运至所述终点位置；

在所述障碍物之间的最小间距小于或等于所述目标钢结构的最大宽度尺寸时，重新规划所述转运路线。