[发明专利]一种移动路径规划方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210286920.9 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114625147A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张蛟;周冲;万永辉 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 骆文欣 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动路径规划方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：当所述机器人触发恢复导航时，根据采集的图像数据，确定与所述机器人的当前位置对应的当前标签的标签类型；所述标签类型包括：无标签、合法标签和非法标签中的至少一种；根据所述标签类型，规划所述机器人的移动路径。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决机器人在自主移动的过程中被动离开原规划的移动路径，导致机器人导航状态中断且无法继续移动，降低机器人的移动效率和任务执行效率的问题，取得了提高机器人的移动成功率和移动效率的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 路径 规划 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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