[发明专利]一种移动路径规划方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本发明公开了一种移动路径规划方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：当所述机器人触发恢复导航时，根据采集的图像数据，确定与所述机器人的当前位置对应的当前标签的标签类型；所述标签类型包括：无标签、合法标签和非法标签中的至少一种；根据所述标签类型，规划所述机器人的移动路径。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决机器人在自主移动的过程中被动离开原规划的移动路径，导致机器人导航状态中断且无法继续移动，降低机器人的移动效率和任务执行效率的问题，取得了提高机器人的移动成功率和移动效率的有益效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术，尤其涉及一种移动路径规划方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

随着智能机器人的普及，智能机器人在服务等行业的应用越来越广泛，不仅降低了人工成本同时还提高了工作效率。

标签定位是机器人进行导航定位的方式之一，使用标签定位的机器人在自主移动的过程中可能由于被人为推动等原因被动离开原规划的移动路径。当机器人恢复导航功能时，可能由于处于未知移动范围等原因，导致机器人在当前位置的路径规划失败，导致机器人无法继续移动，降低机器人的移动效率和任务执行效率。

发明内容

本发明提供一种移动路径规划方法、装置、机器人及存储介质，以实现提高机器人的移动成功率和移动效率。

根据本发明的一方面，提供了一种移动路径规划方法，应用于机器人，该方法包括：

当所述机器人触发恢复导航时，根据采集的图像数据，确定与所述机器人的当前位置对应的当前标签的标签类型；所述标签类型包括：无标签、合法标签和非法标签中的至少一种；

根据所述标签类型，规划所述机器人的移动路径。

根据本发明的另一方面，提供了一种移动路径规划装置，配置于机器人，该装置包括：

标签类型确定模块，用于当所述机器人触发恢复导航时，根据采集的图像数据，确定与所述机器人的当前位置对应的当前标签的标签类型；所述标签类型包括：无标签、合法标签和非法标签中的至少一种；

移动路径规划模块，用于根据所述标签类型，规划所述机器人的移动路径。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人，所述机器人包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的移动路径规方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的移动路径规方法。

本发明实施例的技术方案，通过当所述机器人触发恢复导航时，根据采集的图像数据，确定与所述机器人的当前位置对应的当前标签的标签类型；所述标签类型包括：无标签、合法标签和非法标签中的至少一种；根据所述标签类型，规划所述机器人的移动路径，解决了机器人在自主移动的过程中被动离开原规划的移动路径，导致机器人导航状态中断且无法继续移动，降低机器人的移动效率和任务执行效率的问题，取得了提高机器人的移动成功率和移动效率的有益效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种移动路径规划方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种移动路径规划方法的流程图；