[发明专利]移动机器人的停障控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210285791.1 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114779761A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 陈校;熊辉 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 苏福念 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种移动机器人的停障控制方法、装置、设备及存储介质，用于实现移动机器人的柔和停障。所述移动机器人的停障控制方法包括：获取移动机器人的运动参数，并根据运动参数确定目标检测区域，运动参数包括运动方向和运动速度；获取目标检测区域的目标探测数据，并通过目标探测数据确定最近障碍物距离；通过最近障碍物距离和运动参数计算移动机器人的变加速度，并通过变加速度对移动机器人的停障速度进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210285791.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有驱鸟除鸟粪的光伏板
- 下一篇：一种基于变速控制的多针静电纺丝设备
