[发明专利]图像分割方法、车辆控制方法及装置在审
申请号: | 202210283973.5 | 申请日: | 2022-03-21 |
公开(公告)号: | CN114612667A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 李祥泰;程光亮 | 申请(专利权)人: | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 200232 上海市自由贸易试验区临港*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开提供了一种图像分割方法、车辆控制方法及装置,其中,图像分割方法包括:获取待分割的目标图像,并对所述目标图像进行特征提取,得到所述目标图像对应的初始特征图;分别对所述初始特征图进行全景特征提取和部件特征提取,得到所述目标图像对应的全景特征信息和部件特征信息;基于与所述全景特征信息对应的第一查询向量对所述全景特征信息进行特征查询,得到用于表征全景分割结果的第一查询特征信息;以及,基于与所述部件特征信息对应的第二查询向量对所述部件特征信息进行特征查询,得到用于表征部件分割结果的第二查询特征信息;基于所述第一查询特征信息和所述第二查询特征信息,确定所述目标图像的目标分割结果。 | ||
搜索关键词: | 图像 分割 方法 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】:
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