[发明专利]一种输电线路巡检机器人有效
| 申请号： | 202210283392.1 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114614396B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 蒋毅;范睿康;张西鹏;蒋金沙;张鹏飞;马学新;史海光 | 申请（专利权）人： | 广东瓦力科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京京华知联专利代理事务所(普通合伙) 11991 | 代理人： | 李姣姣 |
| 地址： | 510799 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路巡检机器人，包括驱动装置、连接件、检测箱，其结构特点是，所述检测箱通过所述连接件连接于驱动装置的下方，所述驱动装置包括防坠落组件、行走驱动组件、柔性夹紧组件；行走驱动组件包括行走轮、行走驱动电机，行走轮与行走驱动电机相连接；柔性夹紧组件包括夹紧轮、夹紧驱动电机、弹性缓冲件，夹紧轮与夹紧驱动电机相连接，夹紧轮与行走轮水平相对设置，弹性缓冲件设在夹紧轮的一侧，所述防坠落组件的两端分别连接在所述行走驱动组件和柔性夹紧组件的上方。本发明采用水平对夹轮形式的巡检机器人，能有效地跨越防震锤、垂直线夹等障碍，且机器人的平衡能力和抗风能力更好，不易坠落，稳定性佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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