[发明专利]用于激光深度图取样的系统及方法在审
| 申请号： | 202210280505.2 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN114637023A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | A·J·林德纳;V·斯洛博佳纽克;S·M·维罗尔;K·M·阿塔纳索夫 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/89;G06T7/10;G06T7/50 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 戴开良 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于运载工具的自动控制的方法，包括：基于对第一接收到的图像的内容分析来生成第一多个空间坐标集，每个空间坐标集指示在第一接收到的图像中的第一对象内的片段的位置，其中，片段的至少一部分具有沿循第一对象的边界的边界；向LIDAR单元提供第一多个空间坐标集，以选择性地获得在场景中在运载工具外部的代表第一多个空间坐标的位置处的指示深度的信息；基于第一多个空间坐标集和从LIDAR单元接收的深度信息来确定第一对象相对于运载工具的位置；以及基于所确定的第一对象的位置来确定用于运载工具操作的指令。本发明还公开了一种利用电子设备捕获图像的方法。本发明还公开了若干其它方面。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光 深度 取样 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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