[发明专利]用于车路协同自动驾驶的路侧系统和方法在审
申请号: | 202210273349.7 | 申请日: | 2022-03-18 |
公开(公告)号: | CN114740839A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 胡茂洋;王鲲;杨凡;杨国义;张雯 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人: | 姜浩然;吴丽丽 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种用于车路协同自动驾驶的路侧系统和方法,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶和智能交通技术。路侧系统包括:多个路侧感知设备,沿道路延伸方向布置在道路一侧或两侧且彼此间隔开,使得道路被多个路侧感知设备的感知范围连续覆盖;多个路侧计算设备,沿道路延伸方向布置在道路一侧或两侧且彼此间隔开,每个路侧计算设备被配置为处理所接收的感知信息,以得到路侧感知数据;以及多个路侧通信设备,沿道路延伸方向布置在道路一侧或两侧且彼此间隔开,每个路侧通信设备被配置为将所接收的路侧感知数据传输至道路上的车辆和云端服务器中的至少一者。 | ||
搜索关键词: | 用于 协同 自动 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】:
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