[发明专利]用于车路协同自动驾驶的路侧系统和方法

说明书

本公开提供了一种用于车路协同自动驾驶的路侧系统和方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术。路侧系统包括：多个路侧感知设备，沿道路延伸方向布置在道路一侧或两侧且彼此间隔开，使得道路被多个路侧感知设备的感知范围连续覆盖；多个路侧计算设备，沿道路延伸方向布置在道路一侧或两侧且彼此间隔开，每个路侧计算设备被配置为处理所接收的感知信息，以得到路侧感知数据；以及多个路侧通信设备，沿道路延伸方向布置在道路一侧或两侧且彼此间隔开，每个路侧通信设备被配置为将所接收的路侧感知数据传输至道路上的车辆和云端服务器中的至少一者。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术，具体涉及一种用于车路协同自动驾驶的路侧系统和方法。

背景技术

自动驾驶目前主要依靠单车智能自动驾驶(Autonomous Driving，AD)。其中AD主要依靠车辆自身的视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器、计算单元、线控系统进行环境感知、计算决策和控制执行。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种用于车路协同自动驾驶的路侧系统和方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于车路协同自动驾驶的路侧系统，包括：多个路侧感知设备，沿道路延伸方向布置在道路一侧或两侧且彼此间隔开，其中，每两个相邻路侧感知设备具有彼此部分重叠的感知范围，使得道路被多个路侧感知设备的感知范围连续覆盖；多个路侧计算设备，沿道路延伸方向布置在道路一侧或两侧且彼此间隔开，其中，每个路侧计算设备与多个路侧感知设备中的至少一个路侧感知设备通信耦接，以接收来自至少一个路侧感知设备的感知信息，其中，每个路侧计算设备被配置为处理所接收的感知信息，以得到路侧感知数据；以及多个路侧通信设备，沿道路延伸方向布置在道路一侧或两侧且彼此间隔开，其中，每个路侧通信设备与多个路侧计算设备中的至少一个路侧计算设备通信耦接，以接收来自至少一个路侧计算设备的路侧感知数据，其中，每个路侧通信设备被配置为将所接收的路侧感知数据传输至道路上的车辆和云端服务器中的至少一者。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于上述路侧系统的方法，包括：由多个路侧感知设备中的至少一个路侧感知设备获取感知信息；由多个路侧计算设备中的至少一个路侧计算设备接收并处理来自至少一个路侧感知设备的感知信息，以得到路侧感知数据；由多个路侧通信设备中的至少一个路侧通信设备接收来自至少一个路侧计算设备的路侧感知数据；以及由至少一个路侧通信设备将所接收的路侧感知数据传输至道路上的车辆和云端服务器中的至少一者。

根据本公开的一个或多个实施例，利用用于车路协同自动驾驶的路侧系统，可以实现对道路数据的连续采集以及计算分析，从而促进车辆主动安全控制和道路协同管理。通过这样的路侧系统，可以实现车辆和道路的有效协同，提高自动驾驶的安全性和交通效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本公开描述的各种方法的示例性系统的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的一种用于车路协同自动驾驶的路侧系统的结构框图；

图3示出了根据本公开的实施例的在图2中的路侧系统中的路侧感知设备的结构框图；