[发明专利]一种支撑高度可调的全向走行驱动轮在审
| 申请号： | 202210248276.6 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114435024A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 国绍文;彭高亮 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B60B33/02;B60B33/04;B60K7/00;B64F1/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 李靖 |
| 地址： | 150050 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种支撑高度可调的全向走行驱动轮，本发明涉及一种全向走行驱动轮，本发明的目的是为了实现对现有野外拼合大型平台具有全向自主走行能力，能够灵活调整单元台面与地面相对位置和姿态的走行机构，它包括升降机构、旋转电机机构、走行机构和基架；升降机构包括驱动调整缸、基座和纵向导筒；驱动调整缸的壳体和基座由上至下固定安装在基架上，驱动调整缸的伸缩端穿过基座并与基座的纵向导筒顶端固定连接，旋转电机机构顶部固定端与纵向导筒的底端固定连接，旋转电机机构底部旋转端与走行机构顶端固定连接。本发明属于走行驱动领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支撑 高度 可调 全向 驱动 | ||
【主权项】：
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