[发明专利]焊接示教方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210237034.7 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114757878A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 宋展;韩继鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/66;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于焊接技术领域，提供了一种焊接示教方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：获取待焊接工件的二维图像和三维点云；将二维图像输入焊缝目标检测模型，得到焊缝检测结果；根据焊缝检测结果和三维点云，得到待焊接工件的焊缝示教路径。本申请能提高焊接自动示教的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 方法 装置 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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