[发明专利]移动底盘及移动机器人在审
| 申请号： | 202210236594.0 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN115535065A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 柳德平;姜盛坤;吕军军;刘士伟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 沈克琪 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动底盘及移动机器人。移动底盘包括：安装座，包括安装面；多个滚轮组件，每个滚轮组件可转向地安装于安装座的安装面；转向动力组件，设置于安装座；以及至少两个转向传动组件，每个转向传动组件连接于对应的滚轮组件与转向动力组件之间，使得转向动力组件能够通过至少两个转向传动组件驱动至少两个滚轮组件转向。根据本发明实施例的移动底盘，减少移动底盘中转向动力组件的需求数量，便于降低移动底盘的成本。当转向动力组件的数量降低后，对应的电控系统的复杂程度也降低，更方便对移动底盘进行转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
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