[发明专利]基于磁敏角度传感器的装甲车转向控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210225373.3 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN115061459A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 李伟华;金桢 | 申请（专利权）人： | 蚌埠景泰科技创业服务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥锦辉利标专利代理事务所(普通合伙) 34210 | 代理人： | 王利利 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市蚌山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于磁敏角度传感器的装甲车转向控制系统及方法，属于装甲车领域，用于解决装甲车的转向控制依靠人为和电脑等结合进行操作问题，包括车辆分析模块、智能转向模块、环境分析模块和路线规划模块，路线规划模块用于对装甲车的行驶路线进行规划，车辆分析模块用于对装甲车的车辆情况分析，分析得到装甲车的车辆影响转向系数并反馈至服务器，环境分析模块结合每个转弯的位置用于对装甲车所行驶的规划路线的环境情况进行分析，分析得到装甲车在规划路线中每个转弯的位置的环境影响转向系数，智能转向模块用于对装甲车的转向进行智能控制，本发明结合装甲车的自身因素以及外界的环境因素实现装甲车转向的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 角度 传感器 装甲车 转向 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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