[发明专利]基于机器视觉的机械臂控制装置在审
| 申请号： | 202210216115.9 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114559469A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 赵世金;高恺;王峰 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州一串数字知识产权代理有限公司 33437 | 代理人： | 郑泽萍 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于机器视觉的机械臂控制装置，包括立柱、Y轴位移机构、Z轴位移机构、图像采集组件和无线控制端，所述立柱的顶部前端与Y轴位移机构的后端固定安装。本发明的图像采集组件能跟随物料同步向前端位移，并不断沿Z轴位移机构调整采集高度，以将物料的宽度范围均在采集端头的拍摄范围内，在采集过程中跟随物料位移一定范围，能极大地避免图像信息被拉伸的问题，并且利用磁斥力将对收缩的透明玻罩进行缓冲，从而防止透明玻罩因受到较大应力而发生损坏，影响图像采集效果的问题，同时，还能利用伸出清洁软丝和高速气流将脏污去除，以提升图像采集的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 机械 控制 装置 | ||
【主权项】：
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