[发明专利]基于机器视觉的机械臂控制装置

权利要求书

1.基于机器视觉的机械臂控制装置，其特征在于，包括立柱(1)、Y轴位移机构(2)、Z轴位移机构(3)、图像采集组件(4)和无线控制端(5)，所述立柱(1)的顶部前端与Y轴位移机构(2)的后端固定安装，且Y轴位移机构(2)的前端与Z轴位移机构(3)的后端活动安装，所述Z轴位移机构(3)的前端与图像采集组件(4)的后端活动安装，且Z轴位移机构(3)的底部与无线控制端(5)的外侧顶部固定安装，所述无线控制端(5)的前端通过导线与图像采集组件(4)的后端活动连接，且无线控制端(5)与机械臂信号连接，所述图像采集组件(4)包括包围件(46)，所述包围件(46)的内侧固定安装有采集端头(47)，所述包围件(46)包括主壳(466)、套环(462)和透明玻罩(461)，所述透明玻罩(461)的外侧通过套环(462)与主壳(466)的一端内侧活动卡接，所述主壳(466)的后端内侧设置有安装槽(460)，所述采集端头(47)的外侧与安装槽(460)的内侧固定卡接，所述主壳(466)的一端均匀固定卡接有多个磁块a(464)，所述套环(462)的一端均匀固定安装卡接有多个磁块b(463)，所述磁块a(464)与磁块b(463)同极对向安装，且磁块a(464)和磁块b(463)的外侧均固定套接有软胶套(465)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机械臂控制装置，其特征在于：所述主壳(466)的外侧贯穿开设有气孔(4660)，且气孔(4660)的内侧活动安装有清洁软丝(4661)，所述清洁软丝(4661)的一端固定连接有滑块(4664)，且滑块(4664)的外侧与气孔(4660)的内侧滑动安装，所述气孔(4660)的一端相连通有导气管(4665)。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的机械臂控制装置，其特征在于：所述气孔(4660)的顶部贯穿开设有分流孔(4662)，且气孔(4660)的底端一体成型有限位块(4666)。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的机械臂控制装置，其特征在于：所述滑块(4664)的后端活动连接有弹力索(4663)，且弹力索(4663)的后端与气孔(4660)的内侧固定安装。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机械臂控制装置，其特征在于：所述图像采集组件(4)还包括安装板a(41)、安装板b(40)和偏转电机b(42)，所述包围件(46)的后端活动安装有支撑板(45)，且支撑板(45)的后端活动安装有偏转件(44)，所述偏转件(44)的后端活动连接有偏转电机a(43)，且偏转电机a(43)的底部与安装板a(41)的顶部固定安装，所述安装板a(41)的底部通过偏转电机b(42)与安装板b(40)的顶部外侧活动安装。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机械臂控制装置，其特征在于：所述Y轴位移机构(2)包括横板(20)和传动带(24)，所述横板(20)的一端活动安装有从动轮(23)，且横板(20)的另一端活动安装有主动轮(25)，所述从动轮(23)的外侧通过传动带(24)与主动轮(25)的外侧活动连接，且主动轮(25)的一端活动安装有驱动电机a(26)，所述横板(20)的前端固定安装有导轨(21)。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的机械臂控制装置，其特征在于：所述Z轴位移机构(3)包括竖板(30)、限位块(37)和安装板(36)，所述竖板(30)的后端固定安装有卡块(32)，且卡块(32)的后端与导轨(21)的外侧活动卡接，所述竖板(30)的后端与传动带(24)的外侧活动安装，所述竖板(30)的前端固定安装有限位轨(37)，且限位轨(37)的前端通过限位块(37)与安装板(36)的后端活动安装，所述安装板(36)的前端与图像采集组件(4)的底部固定安装。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的机械臂控制装置，其特征在于：所述Z轴位移机构(3)还包括驱动电机b(31)、丝杆(34)和螺纹管(35)，所述驱动电机b(31)的底部与丝杆(34)的顶部活动安装，所述丝杆(34)的底部通过螺纹管(35)与安装板(36)的后端活动安装。

9.根据权利要求7所述的基于机器视觉的机械臂控制装置，其特征在于：所述竖板(30)的底部焊接有安装架(38)，且安装架(38)的内侧与无线控制端(5)的外侧固定卡接。