[发明专利]基于多目视觉传感器的位姿解算处理方法、装置及设备

摘要

本发明公开了一种基于多目视觉传感器的位姿解算处理方法、装置及设备。该方法包括：在当前帧使用多目视觉传感器检测标记物；在多目视觉传感器中仅有不超过一个视觉传感器检测到标记物的情况下，触发执行当前环境的调节处理流程；当多目视觉传感器中至少两目均检测到标记物时，根据至少两目之间的相对位姿参数，判断至少两目相对于标记物的位姿解算结果是否满足预设精度要求；在满足预设精度要求时，将至少两目相对于标记物的位姿解算结果作为当前帧的位姿解算结果。根据上述技术方案，可以解决相关技术中相机检测标记物易受环境条件影响的问题，从而提高了标记物的识别率，并且也提高了位姿解算精度。