[发明专利]双臂操作手系统在审
| 申请号： | 202210205063.5 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114569251A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 段吉安;朱晒红;罗志;易波;李洲;李政;王国慧;凌颢 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 黄艺平 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双臂操作手系统，包括：支撑横梁，所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂，两组所述操作手机械臂对称设置，每组所述操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构；所述操作手机构包括操作手支座、操作手环套、抓手和剪切自由度驱动手柄，所述操作手支座转动地设置在所述小臂机构的前端，所述操作手环套转动地设置在所述操作手支座上，所述操作手环套的内圈转动地设置在所述操作手环套的外圈上，所述抓手固定设置在所述操作手环套的内圈，所述剪切自由度手柄通过杠杆支点铰接在所述抓手上，所述剪切自由度手柄的两端均设置有驱动孔，两个所述驱动孔内分别连接有两条剪切驱动钢丝。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 操作手 系统 | ||
【主权项】：
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