[发明专利]一种新型血管介入手术系统在审
| 申请号： | 202210204751.X | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114432575A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 陈飞蛟;刘剑 | 申请（专利权）人： | 上海睿触科技有限公司 |
| 主分类号： | A61M25/09 | 分类号： | A61M25/09;A61M25/01;A61G13/10;A61B90/00;A61B34/37 |
| 代理公司： | 上海科政专利代理事务所(普通合伙) 31463 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201613 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型血管介入手术系统，包括控制柜、床旁机械臂、介入驱动组件、主控端和实时监控系统，控制柜为落地可移动式，控制柜置于手术床旁，床旁机械臂安装在控制柜上或安装在手术床上，床旁机械臂拥有至少三个自由度，床旁机械臂末端安装有介入驱动组件，介入驱动组件用于实现介入导丝的直线运动和旋转运动，以及用于实现介入导管的直线运动，主控端为可移动式，并用于操控介入驱动组件，主控端置于手术控制室或手术室内进行操控，实时监控系统用于观察介入驱动组件的状态；本发明同现有技术相比，能够实现导丝和导管的远程操控，解决了传统介入手术需要近距离操作，医疗影像设备对人体造成辐射的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 血管 介入 手术 系统 | ||
【主权项】：
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