[发明专利]一种机械手夹持装置及方法在审
| 申请号： | 202210192603.0 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114407061A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 金皋城;泮勤涯;梁荣;潘肖肖;周俊瑶 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315016 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手夹持装置，包括支架(1)，支架(1)上设置有夹持装置，夹持装置包括圆环(4)，圆环(4)上设置有至少四个卡爪；所述卡爪之间间距相等；所述卡爪与圆环(4)之间设置有驱动装置；所述支架(1)与圆环(4)之间设置有另外的驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹持 装置 方法 | ||
【主权项】：
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