[发明专利]一种下肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 202210179549.6 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114392134B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 韩建海;王志强;李向攀;郭冰菁;赵金鹏 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 李天龙 |
| 地址： | 471023 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于理疗康复设备技术领域，具体涉及一种下肢康复训练机器人。本发明的下肢康复训练机器人包括腿部训练机构和脚部训练机构，脚部训练机构包括旋转座和配置在旋转座上的脚踏，在脚部训练机构的旋转座和脚踏之间设有弹性缓冲机构，由于第一导向杆和第二导向杆中的一个的延伸方向与脚踏左右摆动的摆动轴线的延伸方向相同，第一导向杆和第二导向杆的另一个的延伸方向与脚踏左右摆动的摆动轴线的延伸方向垂直，对应地，第一弹性件和第二弹性件配合，能够对脚踏的俯仰摆动和左右摆动进行缓冲，从而在机器人启动、停止等动作时，病人不容易感到不适。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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