[发明专利]四向行驶的穿梭车及自动化仓储装置在审
| 申请号： | 202210179358.X | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114426166A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张旭;朱绍林;吴仕贵;曹欣;李鹏;黄维泉;廖宗德 | 申请（专利权）人： | 苏州德力智慧物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 常伟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种四向行驶的穿梭车，包括：机架；行走驱动模块，支撑在机架上，带动机架沿着横向以及纵向行走；换向模块，支撑在机架上，用于切换机架沿横向或者纵向行走；控制模块，连接行走驱动模块和换向模块，用于控制行走驱动模块和换向模块的运行；供电模块，给控制模块、行走驱动模块和换向模块提供能量；行走驱动模块包括行走驱动电机、横向轮组以及纵向轮组，行走驱动电机通过第一传动机构驱动横向轮组，行走驱动电机通过第二传动机构驱动纵向轮组，换向模块包括换向电机以及由换向电机带动的第三传动机构，第三传动机构与纵向轮组连接，换向电机通过第三传动机构带动纵向轮组上下运动实现机架沿横向或者纵向行走的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 穿梭 自动化 仓储 装置 | ||
【主权项】：
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