[发明专利]一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备及方法

摘要

本发明公开了一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备及方法，旨在提供一种产能效率高的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备及方法。包括进料模块、载具线模块、抓取模块、存放模块和输送模块，所述进料模块中设有检测机构和移栽机构，载具线模块中设有导向挡边和检测定位器，抓取模块中设有机械手，存放模块中设有滚筒线，输送模块中设有推箱装置。所述检测机构包括若干光电开关检测器。所述移栽机构包括横移气缸、升降气缸和抓取气缸。所述检测定位器是光电检测定位器。所述机械手设有若干夹具。所述检测定位器连接有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接有机械手。本发明产能效率高，整套部件区域模块化，互不干涉，维修更换方便。