[发明专利]一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备及方法

权利要求书

1.一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，包括进料模块、载具线模块、抓取模块、存放模块和输送模块，所述进料模块中设有检测机构和移栽机构，载具线模块中设有导向挡边和检测定位器，抓取模块中设有机械手，存放模块中设有滚筒线，输送模块中设有推箱装置。

2.根据权利要求1所述的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述检测机构包括若干光电开关检测器。

3.根据权利要求1所述的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述移栽机构包括横移气缸、升降气缸和抓取气缸。

4.根据权利要求1所述的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述检测定位器是光电检测定位器。

5.根据权利要求1所述的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述机械手设有若干夹具。

6.根据权利要求1或4所述的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述检测定位器连接有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接有机械手。

7.根据权利要求1所述的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述滚筒线上设有位置传感器。

8.根据权利要求1所述的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述推箱装置包括横推气缸、抓紧气缸和顶升气缸。

9.一种在线自动装箱方法，其特征是，所述在线自动装箱方法包括如下步骤：

进料：

a. 通过检测机构检测，检测机构包括两个光电开关，一个光电开关检测产品，一个光电开关检测正反向，通过程序计数，单数和双数(单数代表正的，双数代表反的)，剔除连续正或连续反的产品，检测机构将监测信息通过可编程逻辑控制器发送给机械手15；

b. 计数控制进料数量，满5个为一组，满3个后就会通过程序控制冲压线设备2速度,满5个就会刚好停止；

c. 通过第五个产品旁的光电开关检测，移栽机构3就会进行抓取转移至载具线模块4；

上料：

d. 载具线模块4允许最多摆放5组共25个产品，依次将产品递送到机械手15抓取位；

e. 载具线模块4光电检测判断产品的排列方式，并将排列方式信息通过程序反馈给机械手15；

机械手抓取：

f. 机械手15获取载具线模块4的监测数据，对夹具18进行变动，从而根据产品的排列方式抓取产品组合；

存储输送：

g. 滚筒线16存放空纸箱，最多放置三个纸箱（包括定位装箱），当前方纸箱满了推走后，会自动启动往前输送；

h. 滚筒线16上的位置传感器定位空纸箱，通过光电感应到空纸箱的进入，然后推箱装置17顶升夹紧，方便机械手装箱，纸箱装满后，机械手15会发信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制横推气缸13将满箱推走，推完后一切回到原点后，滚筒线会开始动，然后滚筒线16上的位置传感器检测到空纸箱到位后进行定位，纸箱装满后通过横推气缸13的二段推送可以保证将纸箱推送进主流水线。