[发明专利]一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备及方法

说明书

本发明公开了一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备及方法，旨在提供一种产能效率高的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备及方法。包括进料模块、载具线模块、抓取模块、存放模块和输送模块，所述进料模块中设有检测机构和移栽机构，载具线模块中设有导向挡边和检测定位器，抓取模块中设有机械手，存放模块中设有滚筒线，输送模块中设有推箱装置。所述检测机构包括若干光电开关检测器。所述移栽机构包括横移气缸、升降气缸和抓取气缸。所述检测定位器是光电检测定位器。所述机械手设有若干夹具。所述检测定位器连接有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接有机械手。本发明产能效率高，整套部件区域模块化，互不干涉，维修更换方便。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备及方法。

背景技术

在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。在化工制品行业里组合式胶暗箱的装箱方式90%以上是人工手动装箱，设备不停，员工便无法离开岗位，机械式操作。而在线自动装箱效率必须比生产效率快，才能实现在线产品不堆积。自动装箱需要实现判断，定位，抓取，码垛，换箱等功能，而其所耗时间必须比生产时间短，否则生产产品堆积。因为产品外观的要求完成，装箱必须是正反相间，所以自动装箱设备需要实现正反判断。但目前的自动装箱设备不能实现产品摆放正反向判断。

中国专利公开号CN108674746A，公开日2018 年10 月19 日，发明创造的名称为“自动化装箱设备”，该申请案公开了一种包括纸箱输送线、分料输送线、装箱机构、机械手和料仓的自动化装箱设备，装箱机构设置在纸箱输送线上，其包括下料模具和第一驱动装置，下料模具设于纸箱输送线上侧，下料模具上设有下端用于对接纸箱开口的下料通道，第一驱动装置可驱动下料模具上下移动，以使下料通道下移与接纸箱开口对接或上移脱离纸箱；分料输送线设于纸箱输送线的一侧用于衔接料仓和装箱机构，料仓可叠放若干列料件，分料输送线依次将每列料件按预设数量分次地运送至其输出端上，机械手通过下料通道将单次分出的料件转移至对应的纸箱内。其不足之处是，该自动化装箱设备不能判断组合式胶暗箱箱体摆放的正反向。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不能判断组合式胶暗箱箱体摆放的正反向的问题，提供了一种实现产品正反判断且在线自动装箱效率高的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，该在线自动装箱设备产能效率高，整套部件区域模块化，互不干涉，维修更换方便。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，包括进料模块、载具线模块、抓取模块、存放模块和输送模块，所述进料模块中设有检测机构和移栽机构，载具线模块中设有导向挡边和检测定位器，抓取模块中设有机械手，存放模块中设有滚筒线，输送模块中设有推箱装置。产能效率高，整套部件区域模块化，互不干涉，维修更换方便。

作为优选，所述检测机构包括若干光电开关检测器。可以同时检测控制产品数量以及产品摆放的正反向，从而控制进料数量，防止堵塞，并可以在很短时间内实现方向正反检测功能，提高检测效率以及进料效率。

作为优选，所述移栽机构包括横移气缸、升降气缸和抓取气缸。可以通过下降、夹取、提升、横移、下降、放开等方式转移到载具线上面，增加速度，前段和后段可以同时进行，而不需要等待。

作为优选，所述检测定位器是光电检测定位器。提高检测准确性。

作为优选，所述机械手设有若干夹具。机械手可以通过变换夹具进行有效夹取。

作为优选，所述检测定位器连接有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接有机械手。可编程逻辑控制器控制气缸将满箱推走，推完后一切回到原点后，滚筒线会开始动，提高滚筒线的传输效率。

作为优选，所述滚筒线上设有位置传感器。定位空纸箱，为后续机械手固定装箱做好准备。