[发明专利]一种冲击地压防治用炮孔钻孔机器人在审
| 申请号： | 202210178144.0 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114482854A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 孙德全;梁圣建;孙凡星;冯斌;梁开华;马富武;苏怀瑞;李杨;张兆民;潘伟辉;黄兴龙 | 申请（专利权）人： | 山东省煤田地质规划勘察研究院 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B10/32;E21B15/00 |
| 代理公司： | 济南尚本知识产权代理事务所(普通合伙) 37307 | 代理人： | 宋迪 |
| 地址： | 250100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种冲击地压防治用炮孔钻孔机器人，主要涉及矿用打孔设备技术领域。一种冲击地压防治用炮孔钻孔机器人，包括底盘，所述底盘的前后两侧均设有履带行走机构，机架顶面的中部固定安装多关节机械臂，电机的输出端固定连接短管的一端，所述短管的另一端固定安装螺旋钻头，滑槽内均滑动配合安装滑块，所述滑块的内侧分别开设导向槽，所述导向槽内分别滑动配合安装L型的导向杆，所述导向杆竖杆的下端均与支撑板的顶面固定连接，所述短管内设有能够使滑块沿相应的滑槽移动的调节机构。本发明的有益效果在于：本装置在使用时能够通过调节滑块的位置对打孔孔径进行调节，不需要进行拆卸，操作简单使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲击 地压 防治 用炮孔 钻孔 机器人 | ||
【主权项】：
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