[发明专利]一种冲击地压防治用炮孔钻孔机器人在审
| 申请号： | 202210178144.0 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114482854A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 孙德全;梁圣建;孙凡星;冯斌;梁开华;马富武;苏怀瑞;李杨;张兆民;潘伟辉;黄兴龙 | 申请（专利权）人： | 山东省煤田地质规划勘察研究院 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B10/32;E21B15/00 |
| 代理公司： | 济南尚本知识产权代理事务所(普通合伙) 37307 | 代理人： | 宋迪 |
| 地址： | 250100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冲击 地压 防治 用炮孔 钻孔 机器人 | ||
1.一种冲击地压防治用炮孔钻孔机器人，包括底盘(1)，所述底盘(1)的前后两侧均设有履带行走机构(2)，其特征在于：所述底盘(1)的顶面固定安装机架(3)，所述机架(3)顶面的中部固定安装多关节机械臂(4)，所述多关节机械臂(4)的活动端固定安装支架(5)，所述支架(5)的活动端固定安装电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接短管(7)的一端，所述短管(7)的另一端固定安装螺旋钻头(8)，所述短管(7)的下部开设数个均匀分布的滑槽(10)，所述滑槽(10)内均滑动配合安装滑块(11)，所述滑块(11)的底部均匀开设数个齿槽(12)，所述短管(7)内固定安装支撑板(13)，所述滑块(11)的底面均与支撑板(13)的顶面滑动配合，所述滑块(11)的内侧分别开设导向槽(14)，所述导向槽(14)内分别滑动配合安装L型的导向杆(15)，所述导向杆(15)竖杆的下端均与支撑板(13)的顶面固定连接，所述短管(7)内设有能够使滑块(11)沿相应的滑槽(10)移动的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种冲击地压防治用炮孔钻孔机器人，其特征在于：所述调节机构包括短杆(16)，所述短杆(16)的下端铰接连接数个推杆(17)的一端，所述推杆(17)的另一端分别与相应的滑块(11)内侧的上部铰接连接，所述支架(5)的前面和后面分别固定安装矩形板(18)，所述矩形板(18)的底面分别固定安装伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的活动端共同固定连接第一圆环(20)的顶面，所述第一圆环(20)的底面一体式转动连接第二圆环(21)，所述短管(7)分别贯穿第一圆环(20)和第二圆环(21)，所述短管(7)上部的前侧和后侧分别开设透槽(9)，所述透槽(9)内分别滑动配合安装连接板(22)，所述连接板(22)的内侧分别固定连接短杆(16)外周的上部，所述连接板(22)的外侧分别与第二圆环(21)的内侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲击地压防治用炮孔钻孔机器人，其特征在于：所述所述伸缩杆(19)选用电推杆。
4.根据权利要求1所述的一种冲击地压防治用炮孔钻孔机器人，其特征在于：所述所述短管(7)的外周开设数个竖向设置的导流槽(23)。
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