[发明专利]一种冲击地压防治用炮孔钻孔机器人

说明书

本发明提供一种冲击地压防治用炮孔钻孔机器人，主要涉及矿用打孔设备技术领域。一种冲击地压防治用炮孔钻孔机器人，包括底盘，所述底盘的前后两侧均设有履带行走机构，机架顶面的中部固定安装多关节机械臂，电机的输出端固定连接短管的一端，所述短管的另一端固定安装螺旋钻头，滑槽内均滑动配合安装滑块，所述滑块的内侧分别开设导向槽，所述导向槽内分别滑动配合安装L型的导向杆，所述导向杆竖杆的下端均与支撑板的顶面固定连接，所述短管内设有能够使滑块沿相应的滑槽移动的调节机构。本发明的有益效果在于：本装置在使用时能够通过调节滑块的位置对打孔孔径进行调节，不需要进行拆卸，操作简单使用方便。

技术领域

本发明主要涉及矿用打孔设备技术领域，具体是一种冲击地压防治用炮孔钻孔机器人。

背景技术

冲击地压是煤矿开采过程中，井巷和采场周围煤、岩体在一定高应力条件下释放变形能而产生的煤岩体突然破坏、垮落或抛出现象，并伴有巨大声响和岩体震动，经常造成支架折损、片帮冒顶、巷道堵塞、人员伤亡，对安全生产威胁巨大。为将冲击地压的危害降到最低限度，在对冲击地压进行防治时，可采用爆破的方式进行泄压，从而达到控制冲击地压的发生、实现煤矿安全生产的目的。进行爆破时需要在岩层中钻出炮孔后放置炸药进行爆破，现有的打孔装置需要通过更换钻头来调节炮孔孔径，不方便使用者使用。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种冲击地压防治用炮孔钻孔机器人，本装置在使用时能够通过调节滑块的位置对打孔孔径进行调节，不需要进行拆卸，操作简单使用方便。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种冲击地压防治用炮孔钻孔机器人，包括底盘，所述底盘的前后两侧均设有履带行走机构，所述底盘的顶面固定安装机架，所述机架顶面的中部固定安装多关节机械臂，所述多关节机械臂的活动端固定安装支架，所述支架的活动端固定安装电机，所述电机的输出端固定连接短管的一端，所述短管的另一端固定安装螺旋钻头，所述短管的下部开设数个均匀分布的滑槽，所述滑槽内均滑动配合安装滑块，所述滑块的底部均匀开设数个齿槽，所述短管内固定安装支撑板，所述滑块的底面均与支撑板的顶面滑动配合，所述滑块的内侧分别开设导向槽，所述导向槽内分别滑动配合安装L型的导向杆，所述导向杆竖杆的下端均与支撑板的顶面固定连接，所述短管内设有能够使滑块沿相应的滑槽移动的调节机构。

所述调节机构包括短杆，所述短杆的下端铰接连接数个推杆的一端，所述推杆的另一端分别与相应的滑块内侧的上部铰接连接，所述支架的前面和后面分别固定安装矩形板，所述矩形板的底面分别固定安装伸缩杆，所述伸缩杆的活动端共同固定连接第一圆环的顶面，所述第一圆环的底面一体式转动连接第二圆环，所述短管分别贯穿第一圆环和第二圆环，所述短管上部的前侧和后侧分别开设透槽，所述透槽内分别滑动配合安装连接板，所述连接板的内侧分别固定连接短杆外周的上部，所述连接板的外侧分别与第二圆环的内侧固定连接。

所述所述伸缩杆选用电推杆。

所述所述短管的外周开设数个竖向设置的导流槽。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本装置在使用时，通过短管带动与之连接的滑块同步转动进行打孔，打孔时可通过调节机构带动滑块沿相应的滑槽进行移动，从而调节滑块的位置，打孔孔径随滑块向外移动而增加，操作简单，使用方便。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明短管的结构示意图；

图3是图1的Ⅰ局部放大图；

图4是图2的Ⅱ局部放大图；

图5是图2的Ⅲ局部放大图。